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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸(shēn)長度 | 1440mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |